Debugging-princippet for automatisk viklemaskinekonsol
Debugging-princippet for automatisk viklemaskinekonsol
1. Jog debugging
Hovedformålet med jog-debugging er at finde ud af de problemer, der eksisterer i installationen, de elektriske ledninger og PLC-programmet for den automatiske oprulning, for at lægge et godt grundlag for fremtidig debugging.
(1) Betjen aktuatorerne manuelt og observer, om aktuatorerne fungerer normalt, hovedsageligt inklusive styring af asynkronmotorer og servomotorer og pneumatiske aktuatorers virkningsretning.
(2) Test, om hver endestop- og nærhedsafbryder virker.
(3) Driften af programmet overvåges af PLC-programmeringssoftwaren for at kontrollere, om indgangssignalerne fra indkoderen og korrektionssensoren er normale.
2. Debugging uden viklingsmaterialer
Formålet med idriftsættelse uden materialer er at forbedre ydeevnen af kontrolsystemet yderligere og forberede idriftsættelse med materialer.
Skift viklingsservoknappen til automatisk viklingstilstand, skift spindelknappen til viklingstilstand, tryk på fodkontakten, spindlen begynder at rotere, hold spindelhastigheden konstant, og observer, om viklingsservobevægelseshastigheden er konstant; juster potentiometeret for at ændre spindlen. Rotationshastighed, observer om bevægelseshastigheden for kabelservoen ændres tilsvarende. Hvis ovenstående funktioner kan opnås, udfør bæltefejlretning.
3. Fejlretning af spolebåndsmaterialer
(1) Ledningsfejl. Justeringen af viklingstapematerialet vedtager sekvensen af lav hastighed først og derefter høj hastighed. Vær opmærksom på kabelfejlen. Der er mange faktorer, der forårsager fejl. Ved analyse af fejlen bør der udføres en omfattende analyse fra både det mekaniske og PLC-program. Hvis ledningsfejlværdien ændres tilfældigt, uanset størrelsen, skal du kontrollere timingen og beregningen af sendeimpulsen i PLC-programmet gennem overvågningsfunktionen for at se, om der er nogen fejl; hvis fejlværdien er fast, tjek om der er fejl i ledningsdiameterberegningen, ledningsdiameterkompensation, spindelimpulsnummerregistrering osv. Problem: Hvis fejlværdien gradvist stiger, bør fokus være på, om der er akkumuleret fejl på arrangementslinjen.
(2) snoede parkeringsinerti. Under idriftsættelsesprocessen blev fejlen af for mange sæt drejninger forårsaget af inerti, når spindlen stopper ved forskellige masser og forskellige hastigheder, testet. Det viser sig, at modstandsfejl er en binær funktion af kvalitet og hastighed, og det er vanskeligt at bestemme dens specifikke sammenhæng. Til sidst anvendes inertikompensation. Test modstandsfejlen, der genereres, når den største massespole stopper ved den højeste hastighed for at sikre, at spindlen kommer ind i lavhastighedsarbejdsområdet, og indfør en inertikompensationskoefficient. Værdien af inertikompensationskoefficienten er generelt meget lille, hvilket bestemmes af trial and error-metoden. Hvis værdien er for stor, vil det få spindlen til at starte og stoppe flere gange, før den når den indstillede afstand, hvilket vil påvirke effektiviteten; hvis værdien er for lille, vil den faktiske viklingsmodstand overstige den indstillede afstand.
(3) Tråddiameterkompensation. Da forskellige transformerproducenter har forskellige specifikke krav til spolens tæthed, skal denne værdi testes af transformatorproducenten i henhold til ledningsdiameter og specifikke indekskrav, og testresultaterne kan tegnes ind i erfaringstabellen.
