Spænding (kontrol)
1. Åben sløjfe spændingskontrol, som indirekte styrer spændingen i arkkredsløbet ved at styre motorens moment, magnetisk pulverkobling, bremse osv.
2. Spænding lukket kredsløbskontrol ved hjælp af feedback-enheder såsom spændingssensorer eller flydende ruller, juster PID for at korrigere motorhastighed og drejningsmoment i realtid for at opnå højere spændingsnøjagtighed
